Faculty of Mechanical Engineering
Permanent URI for this communityhttps://repository.ukim.mk/handle/20.500.12188/13
Browse
14 results
Search Results
- Some of the metrics are blocked by yourconsent settings
Item type:Publication, АКТИВНА АДАПТИВНА КОНТРОЛА НА ВИБРАЦИИ НА КОНЗОЛА СО ПРИМЕНА НА ЕЛЕКТРОМАГНЕТЕН АКТУАТОР(УКИМ, Машински факултет-Скопје, 2016)Дејан ШишковскиЦел на истражувањето во магистерската работа е активна адаптивна контрола на вибрации на еластична механичка струкура во облик на конзола со примена на тензомерните ленти и електромагнетен актуатор. За таа цел се користени тензометарски ленти како сензор за мерење на вибродинамичката состојба на еластичната структура, електромагнетен актуатор како генератор на сила и адаптивен дигитален филтер како контролер за намалување на вибрациите. За остварување на целите, магистарската работа е поделена на вкупно седум глави. Глава 1 е воведна глава во која е претставен активниот систем, целите и придобивките од ова истражување. Во глава 2 претставени се основните појави на вибрации кај едноставни системи еден и два степени на слобода. Со примена на Ојлер Бернилиј теоремата за линиски носачи, изведен е аналитички модел на континуиран систем конзола, при што направена е компаративна анализа помеѓу добиените аналитички и експериментални резултати. Во глава 3 детално се обработени тензометарските ленти како сензор за мерење на вибродинамичката состојба на конзолата. Изведени се математичките релации помеѓу деформациите, напонските напрегања и поместувања на конзолата. Претставен е реализираниот мерен систем, начинот на засилување, филтрирање и конверзија на сигналот. Во глава 4 претставена е физичката појава на Лоренцовата сила и нејзините зависности. Детално е образложен експерименталниот реализиран електромагнетен актуатор и поставен е математичниот модел. Во глава 5 со примена на методологијата на идентификација на систем, изработен е математички модел на интегрираниот мехатронички систем. Во глава 6 извршена е негова симулација со примена на адаптивниот алгоритам LMS и дигиталниот филтер како контролер за намалување на вибрациите на еластичната структура-конзола, а потоа и негова имплементација на реален контролен од типот sbRIO. На крајот од оваа глава направена е компаративна анализа помеѓу добиените симулациони и експериметални резултати. Во глава 7 дадени се заклучоците од ова истражување и препораки за натамошни истрашувања во оваа област. - Some of the metrics are blocked by yourconsent settings
Item type:Publication, Сеопфатна валоризација на цврст отпад за енергетска примена како RDF и импликации врз околината преку емисијата на стакленички гасови(2025-11)Улер-Зефиќ, МоникаВо контекст на зголемената урбана експанзија и еколошките предизвици, справувањето со комуналниот цврст отпад станува сè поактуелно прашање. Овој докторски труд истражува можностите за енергетско искористување на комуналниот цврст отпад преку негово согорување, при што како студија на случај е земен градот Скопје. Истражувањето има за цел детална карактеризација на отпадот, идентификација на неговиот енергетски потенцијал, како и анализа на влијанието на согорувањето врз животната средина. Истражувачката методологија комбинира експериментални, аналитички и нумерички пристапи. Во лабораториски услови се утврдени физичките и хемиските својства на отпадот, како што се густина, влага, испарливи материи, пепел, топлинска моќ и присуство на јаглерод, водород, азот и сулфур. Овие параметри се клучни за проценка на ефикасноста на согорување и избор на соодветна технологија за конверзија во енергија. Истражувањето опфаќа анализа на четири сценарија: постојната состојба со депонирање на отпадот, отворено согорување, контролирано согорување во когенеративна постројка, и согорување во цементна печка. Секое сценарио е оценето според емисиите, остатоците и произведената енергија. Добиените податоци овозможуваат споредба на еколошката и енергетската ефективност на секој пристап, со фокус на идентификување на најодржливото решение за Скопје. Резултатите покажуваат дека комуналниот цврст отпад поседува значителен потенцијал за користење како алтернативно гориво, со можност за намалување на отпадот што се депонира, редукција на стакленички гасови и производство на обновлива енергија. Примената на методите во реални урбани услови овозможува развој на стратегии кои ги поддржуваат принципите на циркуларна економија и одржливо управување со ресурсите. Истражувањето има научен придонес преку применливоста на експерименталните методи и нумеричкото моделирање на комунален цврст отпад од различни урбани средини. Дополнително, резултатите имаат директна практична примена преку развој на процеси засновани на принципите на кружната економија и обезбедување конкретни насоки за интеграција на системи за добивање енергија од отпад во урбани средини. - Some of the metrics are blocked by yourconsent settings
Item type:Publication, Интелигентни транспортни системи за зголемена безбедност на патиштата во Република Македонија(Macedonian Association of Road Engineers, 2025-11) - Some of the metrics are blocked by yourconsent settings
Item type:Publication, РАЗВОЈ НА ХИБРИДЕН МУЛТИФИЗИЧКИ СИСТЕМ ЗА СОБИРАЊЕ ЕНЕРГИЈА ОД ВИБРАЦИИ ЗА ИНТЕРНЕТ НА НЕШТАТА(Машински факултет - Скопје, 2025-12-15)Дејан ШишковскиЦелта на оваа докторска дисертација е развој и анализа на хибриден мултифизички систем за собирање електрична енергија од механички вибрации, составен од еластична конзолна структура интегрирана со пиезоелектричен и електромагнетен претворувач. Овој пристап ги комбинира предностите на двата механизми за конверзија на енергија, со цел зголемување на излезната моќност и проширување на работниот фреквентен опсег заради негова примена во системите за Интернет на нештата (IoT). Динамичкото моделирање и анализа на побудата на системот во различни работни услови се изведени со софтверскиот пакет MATLAB/Simulink. За анализа и оптимизација на физичките процеси на интегрираниот систем е применет COMSOL Multiphysics, базиран на методот на конечни елементи. Експерименталната верификација е реализирана со LabVIEW, кој е користен за аквизиција, обработка и анализа на мерените податоци. Системот е тестиран со побуда на електродинамички актуатор и на реална симулаторска машина со брзини на осцилации V(rms) 7 mm/s ±1 mm/s, амплитуди на осцилации од А(rms) ±50 µm, забрувања од 0.11 g - 0.22 g. Презентирани се резултати засебно за пиезоелектричниот претворувач и за електромагнетниот претворувач, како и за нивната комбинирана работа. Пиезоелектричниот претворувач постигна максимална излезна моќноста од 0.5 mW и 1.6 mW при оптимални оптоварувања од 106 kΩ и 37.7 kΩ, за фреквенции од 7.5 Hz и 52.5 Hz, соодветно. Електромагнетниот претворувач испорача до 1 mW и 5 mW за фреквенција 7.5 Hz и 46 Hz. Хибридниот систем, кој комбинира пиезоелектричен и електромагнетен претворувач, постигна максимална излезна моќноста од 1 mW и 5.1 mW за фреквенции од 7.5 Hz и 46 Hz. Добиените резултати потврдуваат дека предложениот хибриден систем обезбедува повисока ефикасност и поголема издржливост во споредба со поединечни претворувачи, што го прави погоден за напојување на автономни сензорски јазли во IoT апликации и други нискоенергетски електронски системи. - Some of the metrics are blocked by yourconsent settings
Item type:Publication, Влијание на конструктивните параметри врз опасноста од раздвојување на браниците за заштита од излетување на патиштата(Машински факултет - Скопје, 2015-04-24)Nikola AvramovСтраничната заштита со W-облик е најчесто користениот систем за безбедност на патиштата. За заштитата да функционира како што е предвидено, одлучувачка е нејзината компатибилност согласно одредбите. Стандардите го одредуваат максималното забавување во просторот за патници, доколку се разгледува возилото како и максимално дозволената деформација на одбојникот за одреден тип на удар. Ако сите параметри се во зададените граници и останати побарувања се задоволени, како дозволената деформација не смее да го надминува просторот позади одбојникот, деловите од заштитата не треба да бидат одвоени, да продрат во просторот за патници и сл., може да се каже дека одбојникот е безбеден за употреба. Конструиран е да ја апсорбира енергијата со деформација на оградата и потпорните столбови, кои го запираат и пренасочуваат возилото додека надолжните сегменти остануваат континуирани и во контакт со него. За да се обезбеди максимална заштита односно подобрување на постоечката многу е важно да се задржи континуитетот на сегментите на оградата. Поради тоа се јавува и потребата од анализа на елементите на врска односно навојните врски кои се оптоварени како резултат на деформацијата на оградата предизвикана од ударот. Со разгледување на начините на деформација се јавува можноста за конструктивни решенија кои би ги опфатиле елементите од врската и би се овозможила надежна врска за различни возни ситуации. Од друга страна и придобивката од можна оптимизација на веќе користените навојни врски, намалување на бројот на користени врски без да се наруши сигурноста која ја овозможуваат поради масовноста на користење на овие заштити допринесува за големината на погодностите што би се постигнале. - Some of the metrics are blocked by yourconsent settings
Item type:Publication, Energy modeling as a tool for energy development - Analysis of the Macedonian energy system(Здружение на енергетичарите на Македонија, 2022-09) - Some of the metrics are blocked by yourconsent settings
Item type:Publication, Ергономија во насока на превенција од мускулоскелетни нарушувања(Здружение на инженери за заштита ТУТЕЛА, Скопје, 2020-10) - Some of the metrics are blocked by yourconsent settings
Item type:Publication, ПОТЕНЦИЈАЛНИ РИЗИЦИ ОД УПОТРЕБАТА НА ТЕЧНИОТ НАФТЕН ГАС КАКО ПОГОНСКО ГОРИВО КАЈ МОТОРНИТЕ ВОЗИЛАТА(2016) - Some of the metrics are blocked by yourconsent settings
Item type:Publication, ОПРЕДЕЛУВАЊЕ НА НИВОТО НА ИЗЛОЖЕНОСТ НА БУЧАВА СО КОРИСТЕЊЕ НА SKOPJE.PULSE ПЛАТФОРМАТА(OSH Priority, 2019-10) - Some of the metrics are blocked by yourconsent settings
Item type:Publication, Анализа за влијанието на бучавата во урбани средини(OSH Priority, 2019-10)