Faculty of Mechanical Engineering
Permanent URI for this communityhttps://repository.ukim.mk/handle/20.500.12188/13
Browse
321 results
Search Results
- Some of the metrics are blocked by yourconsent settings
Item type:Publication, КОМПРЕСИРАЊЕ ДИГИТАЛНИ СЛИКИ СО ПРИМЕНА НА SVD РАЗЛОЖУВАЊЕ НА МАТРИЦИ(Faculty of Natural Sciences and Mathematics, 2017)Nikolovski, FilipВо ова излагање се разгледува еден начин за компресирање на дигитални слики, т.е. намалување на количеството меморија која ја зафаќаат сликите. За таа цел се поаѓа од претставувањето на сликите со помош на матрици кои содржат информација за бојата на поединечните пиксели. Користејќи го резултатот дека секоја матрица има единствено разложување по сингуларни вредности (SVD разложување), се конструирa апроксимација на матрицата на сликата која зафаќа помалку меморија од неа. На ваков начин се добива апроксимација и на самата слика. Се покажува дека квалитетот на апроксима-цијата на сликата може да се контролира со ограничување на разликата помеѓу матрицата и нејзината апроксимација. На самиот крај се наведуваат неколку други случаи во кои може да се примени сличен пристап. - Some of the metrics are blocked by yourconsent settings
Item type:Publication, КОМПРЕСИРАЊЕ ДИГИТАЛНИ СЛИКИ СО ПРИМЕНА НА SVD РАЗЛОЖУВАЊЕ НА МАТРИЦИ(Faculty of Natural Sciences and Mathematics, 2017)Nikolovski, Filip - Some of the metrics are blocked by yourconsent settings
Item type:Publication, НУМЕРИЧКА АПРОКСИМАЦИЈА НА ИЗВОД НА ФУНКЦИЈА ОД РЕАЛНА ПРОМЕНЛИВА СО ПОМОШ НА ИМАГИНАРЕН ЧЕКОР(Faculty of Natural Sciences and Mathematics, 2018)Nikolovski, FilipВо овој труд е изложен нумерички метод за апроксимација на извод на функција од една реална променлива со помош на имагинарна пертурбација на аргументот. Методот е едноставен за програмска имплементација и нумерички постабилен во споредба со „традиционалните“ методи за апроксимација на изводот со конечни разлики; последново се должи на фактот што разгледуваниот метод не содржи одземање на приближно еднакви величини. Покрај теоретските резултати за споредба на ефикасноста, дадени се и примери преку кои се покажуваат предностите на изложениот метод. На крајот се разгледани неколку идеи за имплементација на овој метод во рамките на посложени алгоритми во кои користи нумеричка апроксимација на изводи. - Some of the metrics are blocked by yourconsent settings
Item type:Publication, New Derivative-free Nonmonotone Line Search Methods for Unconstrained Minimization(2013) - Some of the metrics are blocked by yourconsent settings
Item type:Publication, A Line Search Method with Memory for Unconstrained Optimization of Noisy Functions(Union of Mathematicians of Macedonia, 2015) - Some of the metrics are blocked by yourconsent settings
Item type:Publication, Complex-step derivative approximation in noisy environment(Elsevier BV, 2018-01) - Some of the metrics are blocked by yourconsent settings
Item type:Publication, A nonmonotone line search method for noisy minimization(Springer Science and Business Media LLC, 2015-01-24) - Some of the metrics are blocked by yourconsent settings
Item type:Publication, Complex-step derivative approximation in noisy environment(Elsevier BV, 2018-01) - Some of the metrics are blocked by yourconsent settings
Item type:Publication, АКТИВНА АДАПТИВНА КОНТРОЛА НА ВИБРАЦИИ НА КОНЗОЛА СО ПРИМЕНА НА ЕЛЕКТРОМАГНЕТЕН АКТУАТОР(УКИМ, Машински факултет-Скопје, 2016)Дејан ШишковскиЦел на истражувањето во магистерската работа е активна адаптивна контрола на вибрации на еластична механичка струкура во облик на конзола со примена на тензомерните ленти и електромагнетен актуатор. За таа цел се користени тензометарски ленти како сензор за мерење на вибродинамичката состојба на еластичната структура, електромагнетен актуатор како генератор на сила и адаптивен дигитален филтер како контролер за намалување на вибрациите. За остварување на целите, магистарската работа е поделена на вкупно седум глави. Глава 1 е воведна глава во која е претставен активниот систем, целите и придобивките од ова истражување. Во глава 2 претставени се основните појави на вибрации кај едноставни системи еден и два степени на слобода. Со примена на Ојлер Бернилиј теоремата за линиски носачи, изведен е аналитички модел на континуиран систем конзола, при што направена е компаративна анализа помеѓу добиените аналитички и експериментални резултати. Во глава 3 детално се обработени тензометарските ленти како сензор за мерење на вибродинамичката состојба на конзолата. Изведени се математичките релации помеѓу деформациите, напонските напрегања и поместувања на конзолата. Претставен е реализираниот мерен систем, начинот на засилување, филтрирање и конверзија на сигналот. Во глава 4 претставена е физичката појава на Лоренцовата сила и нејзините зависности. Детално е образложен експерименталниот реализиран електромагнетен актуатор и поставен е математичниот модел. Во глава 5 со примена на методологијата на идентификација на систем, изработен е математички модел на интегрираниот мехатронички систем. Во глава 6 извршена е негова симулација со примена на адаптивниот алгоритам LMS и дигиталниот филтер како контролер за намалување на вибрациите на еластичната структура-конзола, а потоа и негова имплементација на реален контролен од типот sbRIO. На крајот од оваа глава направена е компаративна анализа помеѓу добиените симулациони и експериметални резултати. Во глава 7 дадени се заклучоците од ова истражување и препораки за натамошни истрашувања во оваа област. - Some of the metrics are blocked by yourconsent settings
Item type:Publication, SIMULATION OF AN ACTUATOR & DRIVE OF A WIRE DRAWING MACHINE’S MECHATRONIC SYSTEM USING MATLAB/SIMULINK(Mechanical Engineering – Scientific Journal, 2014-02)Goce Tasevski; Zlatko Petreski; Dejan ShishkovskiSimulation of a mechatronic system actuator, implemented in a wire drawing machine, developed in Matlab/Simulink environment is presented in this paper. AC induction motor with vector control drive is chosen as an actuator. Mathematical model of the actuator is expressed in d-q reference frame rotating at synchronous speed. Diagrams for calculation of the important parameters for the simulation of the actuator were constructed. Simulation results from the model behaviour were discussed in comparison with the specified parameters by the manufacturer of the existing actuator integrated in such mechatronic system.