Faculty of Mechanical Engineering

Permanent URI for this communityhttps://repository.ukim.mk/handle/20.500.12188/13

Browse

Search Results

Now showing 1 - 10 of 99
  • Some of the metrics are blocked by your 
    Item type:Publication,
    АКТИВНА АДАПТИВНА КОНТРОЛА НА ВИБРАЦИИ НА КОНЗОЛА СО ПРИМЕНА НА ЕЛЕКТРОМАГНЕТЕН АКТУАТОР
    (УКИМ, Машински факултет-Скопје, 2016)
    Дејан Шишковски
    Цел на истражувањето во магистерската работа е активна адаптивна контрола на вибрации на еластична механичка струкура во облик на конзола со примена на тензомерните ленти и електромагнетен актуатор. За таа цел се користени тензометарски ленти како сензор за мерење на вибродинамичката состојба на еластичната структура, електромагнетен актуатор како генератор на сила и адаптивен дигитален филтер како контролер за намалување на вибрациите. За остварување на целите, магистарската работа е поделена на вкупно седум глави. Глава 1 е воведна глава во која е претставен активниот систем, целите и придобивките од ова истражување. Во глава 2 претставени се основните појави на вибрации кај едноставни системи еден и два степени на слобода. Со примена на Ојлер Бернилиј теоремата за линиски носачи, изведен е аналитички модел на континуиран систем конзола, при што направена е компаративна анализа помеѓу добиените аналитички и експериментални резултати. Во глава 3 детално се обработени тензометарските ленти како сензор за мерење на вибродинамичката состојба на конзолата. Изведени се математичките релации помеѓу деформациите, напонските напрегања и поместувања на конзолата. Претставен е реализираниот мерен систем, начинот на засилување, филтрирање и конверзија на сигналот. Во глава 4 претставена е физичката појава на Лоренцовата сила и нејзините зависности. Детално е образложен експерименталниот реализиран електромагнетен актуатор и поставен е математичниот модел. Во глава 5 со примена на методологијата на идентификација на систем, изработен е математички модел на интегрираниот мехатронички систем. Во глава 6 извршена е негова симулација со примена на адаптивниот алгоритам LMS и дигиталниот филтер како контролер за намалување на вибрациите на еластичната структура-конзола, а потоа и негова имплементација на реален контролен од типот sbRIO. На крајот од оваа глава направена е компаративна анализа помеѓу добиените симулациони и експериметални резултати. Во глава 7 дадени се заклучоците од ова истражување и препораки за натамошни истрашувања во оваа област.
  • Some of the metrics are blocked by your 
    Item type:Publication,
    SIMULATION OF AN ACTUATOR & DRIVE OF A WIRE DRAWING MACHINE’S MECHATRONIC SYSTEM USING MATLAB/SIMULINK
    (Mechanical Engineering – Scientific Journal, 2014-02)
    Goce Tasevski; Zlatko Petreski; Dejan Shishkovski
    Simulation of a mechatronic system actuator, implemented in a wire drawing machine, developed in Matlab/Simulink environment is presented in this paper. AC induction motor with vector control drive is chosen as an actuator. Mathematical model of the actuator is expressed in d-q reference frame rotating at synchronous speed. Diagrams for calculation of the important parameters for the simulation of the actuator were constructed. Simulation results from the model behaviour were discussed in comparison with the specified parameters by the manufacturer of the existing actuator integrated in such mechatronic system.
  • Some of the metrics are blocked by your 
    Item type:Publication,
    Experimental Measurements of System Dynamics Between Two Stages of Wire Drawing Machine
    (Walter de Gruyter GmbH, 2015-03-01)
    ;
    ;
    ;
    Shishkovski, Dejan
    <jats:title>Abstract</jats:title> <jats:p>In multi-stage wire drawing machines productivity growth can be achieved at higher drawing speeds by preventing wire breakage during the process. One disadvantage of high-speed wire drawing is the requirement imposed by machine dynamics in terms of its stability and reliability during operation. Tensile forces in the wire must maintained by fast synchronization of all capstans speed. In this process, the displacement sensors play the main role in providing the control system with feedback information about the wire condition. In this study, the influences between the sensors and actuator driven capstans have been studied, and tuner roll concept of a wire drawing machine was experimentally investigated. To this aim, measurements were carried out on two drawing stages at different drawing speeds and obtained results were presented. These results clearly show the fast changes of the capstans speed and the angular displacements of the rollers that tighten the wire, which only confirms the high dynamics of the wire drawing machine.</jats:p>
  • Some of the metrics are blocked by your 
    Item type:Publication,
    Development of system for displacement measurement of a cantilever beam with strain gauge sensor
    (Mechanical Engineering – Scientific Journal, 2015)
    Dejan Shishkovski; Zlatko Petreski; Goce Tasevski
    In this paper, strain gauge based experimental system for displacement measurement of a cantilever beam was developed. The system comprises strain gauge sensors, signal conditioning module and data acquisition unit. Two strain gauges installed at the beam surface are connected in Wheatstone half-bridge configuration. Signal conditioning process is described in details along with the procedure for signal processing. Eventually, experimental investigations were conducted to verify the analytical gained results and certain conclusions were drawn.
  • Some of the metrics are blocked by your 
    Item type:Publication,
    REVERSE ENGINEERING – AN EFFECTIVE TOOL FOR DESIGN AND DEVELOPMENT OF MECHANICAL PARTS
    (A CTA TECHNICA CORVINIENSIS – Bulletin of Engineering, 2018-04)
    The Reverse Engineering has already found an extensive application in industry and other different fields. Reverse engineering (RE) is a process of taking the existing physical model and reproducing its surface geometry in three-dimensional (3D) data file on a computer-aided design (CAD) system. This paper will analyze the real situation in one industrial plant and provide comparative analysis of the application of current measuring methods and possibility of incorporating digital measurement. The Reverse Engineering (RE) is based on a method of reducing the time of dimensioning and modeling of mechanical parts which can be complex by geometry or dimensionally very accurate. In this paper we can give some practical examples of parts that are really produced in one manufacturing factory. Recommendation for digitalization will be of crucial importance for every company in its measurement and quality control activities
  • Some of the metrics are blocked by your 
    Item type:Publication,
    Влијание на конструктивните параметри врз опасноста од раздвојување на браниците за заштита од излетување на патиштата
    (Машински факултет - Скопје, 2015-04-24)
    Nikola Avramov
    Страничната заштита со W-облик е најчесто користениот систем за безбедност на патиштата. За заштитата да функционира како што е предвидено, одлучувачка е нејзината компатибилност согласно одредбите. Стандардите го одредуваат максималното забавување во просторот за патници, доколку се разгледува возилото како и максимално дозволената деформација на одбојникот за одреден тип на удар. Ако сите параметри се во зададените граници и останати побарувања се задоволени, како дозволената деформација не смее да го надминува просторот позади одбојникот, деловите од заштитата не треба да бидат одвоени, да продрат во просторот за патници и сл., може да се каже дека одбојникот е безбеден за употреба. Конструиран е да ја апсорбира енергијата со деформација на оградата и потпорните столбови, кои го запираат и пренасочуваат возилото додека надолжните сегменти остануваат континуирани и во контакт со него. За да се обезбеди максимална заштита односно подобрување на постоечката многу е важно да се задржи континуитетот на сегментите на оградата. Поради тоа се јавува и потребата од анализа на елементите на врска односно навојните врски кои се оптоварени како резултат на деформацијата на оградата предизвикана од ударот. Со разгледување на начините на деформација се јавува можноста за конструктивни решенија кои би ги опфатиле елементите од врската и би се овозможила надежна врска за различни возни ситуации. Од друга страна и придобивката од можна оптимизација на веќе користените навојни врски, намалување на бројот на користени врски без да се наруши сигурноста која ја овозможуваат поради масовноста на користење на овие заштити допринесува за големината на погодностите што би се постигнале.
  • Some of the metrics are blocked by your 
    Item type:Publication,
    Optimization of pulverised coal combustion by means of CFD/CTA modeling
    (National Library of Serbia, 2006)
    ;
    Petrovski, Ilija
    ;
    Karas, Piotr
    <jats:p>The objective of the work presented in this paper was to apply a method for handling two-phase reacting flow for prediction of pulverized coal combustion in large-scale boiler furnace and to assess the ability of the model to predict existing power plant data. The paper presents the principal steps and results of the numerical modeling of power boiler furnace with tangential disposition of the burners. The computational fluid dynamics/computational thermal analysis (CFD/CTA) approach is utilized for creation of a three-dimensional model of the boiler furnace, including the platen superheater in the upper part of the furnace. Standard k-e model is employed for description of the turbulent flow. Coal combustion is modeled by the mixture fraction/probability density function approach for the reaction chemistry, with equilibrium assumption applied for description of the system chemistry. Radiation heat transfer is computed by means of the simplified P-N model, based on the expansion of the radiation intensity into an orthogonal series of spherical harmonics. Some distinctive results regarding the examined boiler performance in capacity range between 65 and 95% are presented graphically. Comparing the simulation predictions and available site measurements concerning temperature, heat flux and combustion efficiency, a conclusion can be drawn that the model produces realistic insight into the furnace processes. Qualitative agreement indicates reasonability of the calculations and validates the employed sub-models. After the validation and verification of the model it was used to check the combustion efficiency as a function of coal dust sieve characteristics, as well as the impact of burners modification with introduction of over fire air ports to the appearance of incomplete combustion, including CO concentration, as well as to the NOx concentration. The described case and other experiences with CFD/CTA stress the advantages of numerical modeling and simulation over a purely field data study, such as the ability to quickly analyze a variety of design options without modifying the object and the availability of significantly more data to interpret the results. .</jats:p>
  • Some of the metrics are blocked by your 
    Item type:Publication,
    VERIFICATION OF METHOD FOR ESTIMATING COMBUSTION EFFICIENCY IN A BUBBLING FB COMBUSTOR
    (Vinča Institute of Nuclear Sciences, Belgrade, 2000-11)
    Risto V. Filkoski
    ;
    Longin Przybylski
    ;
    Ilija J. Petrovski
    The article refers to a mathematical method for estimating the efficiency of the combustion process in bubbling fluidised bed conditions. The calculation procedure used in this work is given elsewhere [1, 2] and, here, it is only briefly described. The objective of the present investigation is to validate the mentioned method when using brown coal as a fuel in a laboratory fluidised bed combustor. Particular attention is devoted to the subject of elutriation of fuel particles out of the combustor, considering the fact that it is one of the most important factors limiting the combustion efficiency and the furnace design as well. The work presented here contains the conditions and some results of experimental research in heat losses resulting from the phenomenon of elutriation of combustible particles [3]. Experiments were carried out in a combustor with an inner diameter of 200 mm and a height of 1200 mm. A numerical testing of the method for estimating the combustion efficiency was accomplished within a bed temperature range from 780 °C to 900 °C and a fluidising velocity from 1.20 to 1.32 m/s. The results achieved were compared with the experimentally obtained data. Besides the appearance of some deviations, it may be stated that the results are reasonable and in line with the expectations.
  • Some of the metrics are blocked by your 
    Item type:Publication,
    Smart, green aspects in warehouse logistics
    (The seventh international conference Transport and Logistics, Circulation 50, 2019-12)
    Jakimovska, K., Vasileva, A., Jakimovski, S
  • Some of the metrics are blocked by your 
    Item type:Publication,
    Future models for using green logistics in warehouses
    (Beologistika doo, 2019-11)
    Jakimovska, K., Vasileva, A.